Eingangsformung Frequenz-Rechner | PrintCalcLab

Optimale Input-Shaper-Einstellungen (ZV, MZV, EI) aus Resonanzfrequenz berechnen.

Ringing (gespenstische Wellen, die nach scharfen Ecken über Druckoberflächen nachhallen) entsteht, wenn Rahmen und Werkzeugkopf nach schnellen Richtungswechseln in Resonanz schwingen. Input Shaping löscht diese Schwingungen durch Neuformung der Bewegungsbefehle um die Resonanzfrequenz der Maschine — aber jeder Shaper-Typ hat eine eigene Beschleunigungsobergrenze. Basierend auf deiner gemessenen Resonanzfrequenz und Druckerkinematik vergleicht dieser Rechner ZV-, MZV- und EI-Shaper und empfiehlt den passenden.

Wie es funktioniert

Die empfohlene maximale Beschleunigung jedes Shapers = Resonanzfrequenz² × Shaper-Konstante: ZV 0,39, MZV 0,50, EI 0,60. Bei den Standard-45 Hz: ZV ≈ 790 mm/s², MZV ≈ 1.012 mm/s², EI 1.215 mm/s². Die Empfehlung folgt kinematikspezifischen Faustregeln: MZV für CoreXY, ZV für Delta, EI für kartesische Bettschleuderer mit weniger steifem Rahmen und breiterem Resonanzpeak.

Häufig gestellte Fragen

Wie finde ich die Resonanzfrequenz?

Einen Beschleunigungssensor-basierten Messvorgang ausführen (Klippers ADXL345-Resonanztest gibt die dominante Frequenz direkt aus) oder einen Ringing-Testturm drucken und die Frequenz aus dem Wellenabstand und der Druckgeschwindigkeit berechnen. X und Y schwingen meist unterschiedlich — jede Achse separat messen.

Warum erlaubt EI eine höhere Beschleunigung als ZV?

Die Konstanten spiegeln die Eigenschaften jedes Shapers wider: EIs Faktor 0,60 gegenüber ZVs 0,39 bedeutet bei der gleichen 45-Hz-Maschine mit EI ≈ 1.215 mm/s², aber nur ≈ 790 mm/s² mit ZV. Aggressivere Shaper glätten auch mehr feine Oberflächendetails.

Welchen Shaper sollte ein CoreXY-Drucker verwenden?

Dieser Rechner empfiehlt MZV für CoreXY, entsprechend den allgemeinen Klipper-Richtlinien für steife, gut gebaute Rahmen: Der 0,50-Beschleunigungsfaktor liegt zwischen ZV und EI und balanciert Schwingungslöschung und Detailglättung.

Was passiert, wenn meine Frequenzmessung falsch ist?

Shaper löschen Schwingungen in einem Band um die eingestellte Frequenz, und die Beschleunigungsgrenze skaliert mit dem Quadrat der Frequenz. Ein 10-%-Frequenzfehler verschiebt die berechnete Grenze um ca. 21 %. Riemenspannung oder Werkzeugkopfmasse-Änderungen verschieben die Resonanz — nach solchen Änderungen neu messen.