Calculadora de frecuencia de input shaping | PrintCalcLab

Calcula la configuración óptima del input shaper (ZV, MZV, EI) desde la frecuencia resonante.

El ringing (ondas fantasma que se propagan en las superficies de impresión tras los ángulos vivos) ocurre cuando el chasis y el cabezal de herramienta entran en resonancia tras los cambios rápidos de dirección. El input shaping cancela estas vibraciones reformando los comandos de movimiento alrededor de la frecuencia de resonancia de la máquina — pero cada tipo de shaper tiene su propio límite de aceleración máxima. Basándose en la frecuencia de resonancia medida y la cinemática de la impresora, esta calculadora compara los shapers ZV, MZV y EI y recomienda el adecuado.

Cómo funciona

La aceleración máxima recomendada de cada shaper = frecuencia de resonancia² × constante del shaper: ZV 0,39, MZV 0,50, EI 0,60. Con los 45 Hz por defecto: ZV ≈ 790 mm/s², MZV ≈ 1.012 mm/s², EI 1.215 mm/s². La recomendación sigue prácticas específicas por cinemática: MZV para CoreXY, ZV para Delta, EI para bed-slingers cartesianos con chasis menos rígido que se benefician de un suavizado más agresivo.

Preguntas frecuentes

¿Cómo encuentro la frecuencia de resonancia?

Ejecuta una medición basada en acelerómetro (el test de resonancia ADXL345 de Klipper reporta directamente la frecuencia dominante), o imprime una torre de test de ringing y calcula la frecuencia desde el espaciado de las ondas y la velocidad de impresión. X e Y suelen resonar de forma diferente — mide cada eje por separado.

¿Por qué EI permite mayor aceleración que ZV?

Las constantes reflejan las características de cada shaper: el factor 0,60 de EI frente al 0,39 de ZV da con la misma máquina a 45 Hz ≈ 1.215 mm/s² con EI pero solo ≈ 790 mm/s² con ZV. Los shapers más agresivos también suavizan más los detalles finos de superficie.

¿Qué shaper debe usar una impresora CoreXY?

Esta calculadora recomienda MZV para CoreXY, en línea con las directrices generales de Klipper para chasis rígidos bien construidos: el factor de aceleración de 0,50 se sitúa entre ZV y EI, equilibrando cancelación de vibraciones y suavizado de detalles.

¿Qué ocurre si mi medición de frecuencia es incorrecta?

Los shapers cancelan vibraciones en una banda alrededor de la frecuencia configurada, y el límite de aceleración varía con el cuadrado de la frecuencia. Un error de frecuencia del 10% desplaza el límite calculado en aproximadamente el 21%. Los cambios de tensión de correa o de masa del cabezal también desplazan la resonancia — vuelve a medir tras dichos cambios.

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