Calculateur de fréquence d'input shaping | PrintCalcLab

Calculez les paramètres optimaux de l'input shaper (ZV, MZV, EI) à partir de la fréquence de résonance.

Le ringing (des ondulations fantômes qui se propagent sur les surfaces d'impression après les angles vifs) se produit quand le châssis et la tête d'outil entrent en résonance après des changements de direction rapides. L'input shaping annule ces vibrations en reformant les commandes de mouvement autour de la fréquence de résonance de la machine — mais chaque type de shaper a sa propre limite de vitesse d'accélération. Sur la base de votre fréquence de résonance mesurée et de la cinématique de l'imprimante, ce calculateur compare les shapers ZV, MZV et EI et recommande celui qui convient.

Comment ça fonctionne

L'accélération maximale recommandée de chaque shaper = fréquence de résonance² × constante du shaper : ZV 0,39, MZV 0,50, EI 0,60. Aux 45 Hz par défaut : ZV ≈ 790 mm/s², MZV ≈ 1 012 mm/s², EI 1 215 mm/s². La recommandation suit les pratiques spécifiques par cinématique : MZV pour CoreXY, ZV pour Delta, EI pour les bed-slingers cartésiens avec châssis moins rigide bénéficiant d'un lissage plus agressif.

Questions fréquentes

Comment trouver la fréquence de résonance ?

Exécutez une mesure basée sur accéléromètre (le test de résonance ADXL345 de Klipper rapporte directement la fréquence dominante), ou imprimez une tour de test de ringing et calculez la fréquence depuis l'espacement des ondulations et la vitesse d'impression. X et Y résonnent généralement différemment — mesurez chaque axe séparément.

Pourquoi EI permet-il une accélération plus élevée que ZV ?

Les constantes reflètent les caractéristiques de chaque shaper : le facteur 0,60 d'EI contre 0,39 de ZV donne avec la même machine à 45 Hz ≈ 1 215 mm/s² avec EI mais seulement ≈ 790 mm/s² avec ZV. Les shapers plus agressifs lissent aussi davantage les détails fins de surface.

Quel shaper une imprimante CoreXY devrait-elle utiliser ?

Ce calculateur recommande MZV pour CoreXY, conformément aux directives Klipper générales pour les châssis rigides bien construits : le facteur d'accélération de 0,50 se situe entre ZV et EI, équilibrant annulation des vibrations et lissage des détails.

Que se passe-t-il si ma mesure de fréquence est incorrecte ?

Les shapers annulent les vibrations dans une bande autour de la fréquence définie, et la limite d'accélération varie avec le carré de la fréquence. Une erreur de fréquence de 10 % déplace la limite calculée d'environ 21 %. La tension des courroies ou les changements de masse de la tête d'outil font aussi varier la résonance — remesurer après de tels changements.

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