Calculateur de réglage PID | PrintCalcLab

Calculez les paramètres PID (Kp, Ki, Kd) pour la hotend selon Ziegler-Nichols.

Un hotend qui dépasse, oscille ou chute de 10 degrés quand le ventilateur de refroidissement s'active a généralement besoin de nouveaux gains PID, pas de nouveau matériel. Cet assistant calcule les paramètres PID du hotend par la méthode Ziegler-Nichols à partir de deux mesures de l'oscillation naturelle du chauffage (gain ultime et période d'oscillation), et génère la ligne exacte de G-code M301 à appliquer dans les firmwares basés sur Marlin.

Comment ça fonctionne

Le réglage classique Ziegler-Nichols définit Kp = 0,6 × Ku, Ki = 2Kp ÷ Tu, Kd = Kp × Tu ÷ 8. Ku est le gain ultime où la température reste en oscillations stables ; Tu est la période de ces oscillations en secondes. Avec les entrées par défaut Ku = 2,5 et Tu = 12 s, on obtient Kp = 1,50, Ki = 0,25, Kd = 2,25 — sorti comme M301 P1.50 I0.25 D2.25. Les valeurs nulles ou négatives sont entièrement rejetées pour qu'aucune ligne G-code avec des gains indéfinis ne soit produite.

Questions fréquentes

Que sont Ku et Tu, et comment les trouver ?

Ku est le gain proportionnel seul auquel la température du hotend se stabilise en oscillations constantes à amplitude stable ; Tu est la période de ces oscillations en secondes. Trouvez-les expérimentalement : augmentez le gain proportionnel jusqu'à ce que des oscillations soutenues apparaissent, puis chronométrez un cycle complet.

En quoi cela diffère-t-il du réglage automatique M303 ?

M303 fait exécuter l'expérience d'oscillation par le firmware lui-même et rapporte automatiquement les gains. Ce calculateur est là pour appliquer de façon transparente le calcul Ziegler-Nichols quand Ku et Tu sont déjà connus, ou pour comprendre et valider ce que le réglage automatique a produit.

Que fait réellement chaque terme PID ?

Le terme proportionnel réagit à l'erreur de température actuelle, le terme intégral accumule les erreurs persistantes pour éliminer la dérive en régime permanent, et le terme dérivé amortit le taux de changement pour supprimer les dépassements. Ziegler-Nichols équilibre tous les trois à partir de seulement deux mesures d'oscillation.

Un réglage est-il nécessaire après des changements matériels ?

Oui — les nouvelles cartouches chauffantes, thermistances, buses ou chaussettes silicone modifient la réponse thermique, tout comme un flux d'air de refroidissement de pièces significativement différent. Réajustez chaque fois que des oscillations persistantes ou des dépassements/sous-dépassements constants apparaissent à la température d'impression.

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