Kalkulator Frekuensi Input Shaping | PrintCalcLab

Hitung pengaturan input shaper optimal (ZV, MZV, EI) dari frekuensi resonansi.

Ringing — riak hantu yang menggemakan sudut tajam di seluruh permukaan cetakan — berasal dari rangka dan toolhead yang beresonansi setelah perubahan arah cepat. Input shaping membatalkannya dengan membentuk ulang perintah gerakan di sekitar frekuensi resonansi mesin, tetapi setiap tipe shaper memberlakukan batas akselerasinya sendiri. Diberikan frekuensi resonansi terukur dan kinematika printer Anda, kalkulator ini membandingkan shaper ZV, MZV, dan EI dan merekomendasikan yang secara konvensional cocok untuk tipe mesin Anda.

Cara kerja

Akselerasi maksimum yang direkomendasikan setiap shaper adalah frekuensi resonansi dikuadratkan dikali konstanta shaper: 0,39 untuk ZV, 0,50 untuk MZV, dan 0,60 untuk EI. Pada default 45 Hz, itu menghasilkan kira-kira 790 mm/d² untuk ZV, sekitar 1.012 mm/d² untuk MZV, dan 1.215 mm/d² untuk EI. Rekomendasi mengikuti praktik umum per kinematika: MZV untuk mesin CoreXY, ZV untuk delta, dan EI untuk bed-slinger Cartesian, yang rangkanya kurang kaku dan puncak resonansinya lebih lebar mendapat manfaat dari pemulusan yang lebih agresif.

Pertanyaan umum

Bagaimana cara menemukan frekuensi resonansi saya?

Jalankan pengukuran berbasis akselerometer — uji resonansi ADXL345 Klipper melaporkan frekuensi dominan secara langsung — atau cetak menara uji ringing dan hitung frekuensi dari jarak riak dan kecepatan cetak. Ukur setiap sumbu secara terpisah, karena X dan Y biasanya beresonansi secara berbeda.

Mengapa EI mengizinkan akselerasi lebih tinggi daripada ZV?

Konstanta mencerminkan karakter setiap shaper: faktor 0,60 EI versus 0,39 ZV berarti mesin 45 Hz yang sama diizinkan kira-kira 1.215 mm/d² dengan EI tetapi hanya sekitar 790 mm/d² dengan ZV. Imbalannya adalah shaper yang lebih agresif juga memuluskan lebih banyak detail permukaan halus.

Shaper mana yang harus digunakan printer CoreXY?

Kalkulator ini merekomendasikan MZV untuk CoreXY, sesuai dengan panduan Klipper umum untuk rangka yang kaku dan dibangun dengan baik: faktor akselerasi 0,50-nya berada di antara ZV dan EI, menyeimbangkan pembatalan getaran terhadap pemulusan detail.

Apa yang terjadi jika pengukuran frekuensi saya meleset?

Shaper membatalkan getaran dalam pita di sekitar frekuensi yang dikonfigurasi, dan batas akselerasi berskala dengan frekuensi dikuadratkan — kesalahan frekuensi 10% menggeser batas yang dihitung sekitar 21%. Ukur ulang setelah perubahan apa pun pada tegangan sabuk atau massa toolhead, karena keduanya menggeser resonansi.

Topik terkait