Calcolatore frequenza input shaping | PrintCalcLab

Calcola le impostazioni ottimali dell'input shaper (ZV, MZV, EI) dalla frequenza di risonanza.

Il ringing — quelle increspature spettrali che riecheggiano gli angoli netti sulla superficie di una stampa — deriva dal telaio e dalla testa di stampa che entrano in risonanza dopo rapidi cambi di direzione. L'input shaping lo annulla rimodellando i comandi di movimento attorno alla frequenza di risonanza della macchina, ma ogni tipo di shaper impone il proprio limite di accelerazione. Data la frequenza di risonanza misurata e la cinematica della tua stampante, questo calcolatore confronta gli shaper ZV, MZV ed EI e raccomanda quello che convenzionalmente si adatta al tipo di macchina.

Come funziona

L'accelerazione massima raccomandata di ogni shaper è la frequenza di risonanza al quadrato per una costante dello shaper: 0,39 per ZV, 0,50 per MZV e 0,60 per EI. Al valore predefinito di 45 Hz, ciò produce circa 790 mm/s² per ZV, circa 1.012 mm/s² per MZV e 1.215 mm/s² per EI. La raccomandazione segue la prassi comune per cinematica: MZV per le macchine CoreXY, ZV per le delta ed EI per le bed-slinger cartesiane, i cui telai meno rigidi e i picchi di risonanza più ampi beneficiano dello smoothing più aggressivo.

Domande frequenti

Come trovo la mia frequenza di risonanza?

Esegui una misurazione basata su accelerometro — il test di risonanza ADXL345 di Klipper riporta direttamente la frequenza dominante — oppure stampa una torre di test del ringing e calcola la frequenza dalla spaziatura delle increspature e dalla velocità di stampa. Misura ogni asse separatamente, poiché X e Y di solito risuonano in modo diverso.

Perché EI consente un'accelerazione più alta di ZV?

Le costanti riflettono il carattere di ogni shaper: il fattore 0,60 di EI rispetto allo 0,39 di ZV significa che alla stessa macchina da 45 Hz sono consentiti circa 1.215 mm/s² con EI ma solo circa 790 mm/s² con ZV. Il compromesso è che gli shaper più aggressivi attenuano anche più dettagli fini della superficie.

Quale shaper dovrebbe usare una stampante CoreXY?

Questo calcolatore raccomanda MZV per CoreXY, in linea con la consueta guida di Klipper per telai rigidi e ben costruiti: il suo fattore di accelerazione 0,50 si colloca tra ZV ed EI, bilanciando la cancellazione delle vibrazioni con l'attenuazione dei dettagli.

Cosa succede se la mia misura di frequenza è errata?

Gli shaper annullano le vibrazioni in una banda attorno alla frequenza configurata, e il limite di accelerazione scala con la frequenza al quadrato — un errore di frequenza del 10% sposta il limite calcolato di circa il 21%. Rimisura dopo qualsiasi modifica alla tensione delle cinghie o alla massa della testa, poiché entrambe spostano la risonanza.

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