入力整形周波数計算機 | PrintCalcLab

共振周波数から最適な入力シェイパー設定（ZV、MZV、EI）を計算。

リンギング（急なコーナーの後に印刷面に幽霊のように広がる波紋）はフレームとツールヘッドが急速な方向転換後に共振することで生じます。入力シェイピングはマシンの共振周波数を中心にモーション命令を整形することでキャンセルしますが、各シェイパータイプは独自の加速度上限を持ちます。測定した共振周波数とプリンターのキネマティクスを基に、この計算機はZV・MZV・EIシェイパーを比較してマシンタイプに適したものを推奨します。

仕組み

各シェイパーの推奨最大加速度は共振周波数の二乗×シェイパー定数（ZVは0.39、MZVは0.50、EIは0.60）です。デフォルトの45Hzでは、ZVで約790mm/s²、MZVで約1,012mm/s²、EIで1,215mm/s²になります。推奨はキネマティクス別の一般的な慣行に従います：CoreXYにはMZV、デルタにはZV、剛性の低いフレームと広い共振ピークを持つカーテシアンベッドスリンガーにはEIです。

よくある質問

共振周波数はどうやって見つけますか？

加速度計ベースの測定（KlipperのADXL345共振テストは支配的な周波数を直接報告）を実行するか、リンギングテストタワーを印刷して波紋の間隔と印刷速度から周波数を計算します。XとYは通常異なる共振をするため各軸を別々に測定してください。

EIはZVより高い加速度を許容するのはなぜですか？

定数が各シェイパーの特性を反映しています：EIの0.60係数対ZVの0.39は同じ45Hzマシンでは約1,215mm/s²（EI）対約790mm/s²（ZV）を許容します。よりアグレッシブなシェイパーはより細かい表面ディテールも除去します。

CoreXYプリンターはどのシェイパーを使うべきですか？

この計算機はCorXYにMZVを推奨し、剛性の高く良く構築されたフレームに対するKlipperの一般的なガイダンスと一致します。0.50加速度係数はZVとEIの間にあり、振動キャンセルとディテールスムージングのバランスを取ります。

周波数測定がずれていたらどうなりますか？

シェイパーは設定した周波数周辺のバンドで振動をキャンセルし、加速度上限は周波数の二乗でスケールします。10%の周波数誤差は計算された上限を約21%ずらします。ベルト張力やツールヘッドの質量が変わると共振が変化するため変更後は再測定してください。