입력 쉐이핑 주파수 계산기 | PrintCalcLab

공진 주파수 기반 최적 입력 쉐이퍼 설정 계산.

링잉(출력 표면을 가로질러 날카로운 코너에서 반향하는 유령 같은 잔물결)은 빠른 방향 전환 후 프레임과 툴헤드가 공진하여 발생합니다. 입력 쉐이핑은 기계의 공진 주파수를 중심으로 동작 명령을 재형성하여 이를 취소하지만, 각 쉐이퍼 유형마다 고유의 가속도 상한이 있습니다. 측정한 공진 주파수와 프린터 운동학을 기반으로, 이 계산기는 ZV·MZV·EI 쉐이퍼를 비교하고 기계 유형에 관례적으로 적합한 것을 추천합니다.

작동 원리

각 쉐이퍼의 권장 최대 가속도는 공진 주파수의 제곱 × 쉐이퍼 상수입니다: ZV는 0.39, MZV는 0.50, EI는 0.60. 기본 45Hz에서 ZV는 약 790mm/s², MZV는 약 1,012mm/s², EI는 1,215mm/s²가 됩니다. 추천은 운동학별 일반적인 관행을 따릅니다: CoreXY에는 MZV, 델타에는 ZV, 덜 단단한 프레임과 더 넓은 공진 피크로 더 공격적인 스무딩의 혜택을 받는 카르테시안 베드 슬링어에는 EI.

자주 묻는 질문

공진 주파수를 어떻게 찾나요?

가속도계 기반 측정(Klipper의 ADXL345 공진 테스트는 지배적인 주파수를 직접 보고)을 실행하거나, 링잉 테스트 타워를 출력하고 잔물결 간격과 출력 속도에서 주파수를 계산합니다. X와 Y는 보통 다르게 공진하므로 각 축을 별도로 측정하세요.

EI가 ZV보다 더 높은 가속도를 허용하는 이유는 무엇인가요?

상수는 각 쉐이퍼의 특성을 반영합니다: EI의 0.60 계수 대 ZV의 0.39는 같은 45Hz 기계에서 EI로는 약 1,215mm/s²이지만 ZV로는 약 790mm/s²만 허용합니다. 더 공격적인 쉐이퍼는 더 많은 미세 표면 디테일도 제거합니다.

CoreXY 프린터는 어떤 쉐이퍼를 사용해야 하나요?

이 계산기는 CoreXY에 MZV를 추천하며, 단단하고 잘 구축된 프레임에 대한 일반적인 Klipper 지침과 일치합니다: 0.50 가속 계수는 ZV와 EI 사이에 있어 진동 취소와 디테일 스무딩의 균형을 맞춥니다.

주파수 측정이 틀렸다면 어떻게 되나요?

쉐이퍼는 설정된 주파수 주변의 대역에서 진동을 취소하고, 가속도 상한은 주파수의 제곱에 비례합니다. 10% 주파수 오류는 계산된 상한을 약 21% 이동시킵니다. 벨트 장력이나 툴헤드 질량이 변경되면 공진도 변하므로 변경 후 재측정하세요.