Input shaping frequentie calculator | PrintCalcLab

Bereken optimale input shaper instellingen (ZV, MZV, EI) op basis van resonantiefrequentie.

Ringing — die spookachtige rimpels die scherpe hoeken over het oppervlak van een print echoën — komt voort uit het frame en de toolhead die naresoneren na snelle richtingsveranderingen. Input shaping annuleert het door bewegingscommando's te hervormen rond de resonantiefrequentie van de machine, maar elk type shaper legt zijn eigen versnellingsplafond op. Gegeven je gemeten resonantiefrequentie en printerkinematica vergelijkt deze calculator de ZV-, MZV- en EI-shapers en beveelt degene aan die conventioneel bij jouw machinetype past.

Hoe het werkt

De aanbevolen maximale versnelling van elke shaper is de resonantiefrequentie in het kwadraat maal een shaperconstante: 0,39 voor ZV, 0,50 voor MZV en 0,60 voor EI. Bij de standaard 45 Hz levert dat ongeveer 790 mm/s² voor ZV op, ongeveer 1.012 mm/s² voor MZV en 1.215 mm/s² voor EI. De aanbeveling volgt gangbare praktijk per kinematica: MZV voor CoreXY-machines, ZV voor delta's, en EI voor cartesische bed-slingers, waarvan de minder stijve frames en bredere resonantiepieken profiteren van de agressievere smoothing.

Veelgestelde vragen

Hoe vind ik mijn resonantiefrequentie?

Voer ofwel een accelerometer-gebaseerde meting uit — Klipper's ADXL345-resonantietest rapporteert de dominante frequentie direct — of print een ringing-testtoren en bereken de frequentie uit de rimpelafstand en de printsnelheid. Meet elke as apart, omdat X en Y meestal verschillend resoneren.

Waarom staat EI een hogere versnelling toe dan ZV?

De constanten weerspiegelen het karakter van elke shaper: de factor 0,60 van EI tegenover 0,39 van ZV betekent dat dezelfde machine van 45 Hz ongeveer 1.215 mm/s² mag met EI maar slechts ongeveer 790 mm/s² met ZV. De afweging is dat de agressievere shapers ook meer fijn oppervlaktedetail wegsmoothen.

Welke shaper moet een CoreXY-printer gebruiken?

Deze calculator beveelt MZV aan voor CoreXY, wat overeenkomt met gangbare Klipper-richtlijnen voor stijve, goed gebouwde frames: de versnellingsfactor van 0,50 zit tussen ZV en EI in, en balanceert trillingsannulering tegen detailsmoothing.

Wat gebeurt er als mijn frequentiemeting niet klopt?

Shapers annuleren trilling in een band rond de geconfigureerde frequentie, en de versnellingslimiet schaalt met de frequentie in het kwadraat — een frequentiefout van 10% verschuift het berekende plafond met ongeveer 21%. Meet opnieuw na elke verandering aan riemspanning of toolhead-massa, want beide verplaatsen de resonantie.

Gerelateerde onderwerpen