Kalkulator częstotliwości input shapingu | PrintCalcLab

Oblicz optymalne ustawienia input shapera (ZV, MZV, EI) na podstawie częstotliwości rezonansowej.

Ringing — te widmowe zmarszczki odbijające ostre narożniki na powierzchni wydruku — bierze się z drgań ramy i głowicy po szybkich zmianach kierunku. Input shaping eliminuje je, przekształcając polecenia ruchu wokół częstotliwości rezonansowej maszyny, ale każdy typ kształtownika narzuca własny pułap przyspieszenia. Mając zmierzoną częstotliwość rezonansową i kinematykę drukarki, ten kalkulator porównuje kształtowniki ZV, MZV i EI oraz zaleca ten, który konwencjonalnie pasuje do twojego typu maszyny.

Jak to działa

Zalecane maksymalne przyspieszenie każdego kształtownika to kwadrat częstotliwości rezonansowej razy stała kształtownika: 0,39 dla ZV, 0,50 dla MZV i 0,60 dla EI. Przy domyślnych 45 Hz daje to około 790 mm/s² dla ZV, około 1012 mm/s² dla MZV i 1215 mm/s² dla EI. Zalecenie podąża za powszechną praktyką zależną od kinematyki: MZV dla maszyn CoreXY, ZV dla delt i EI dla kartezjańskich bed-slingerów, których mniej sztywne ramy i szersze piki rezonansowe korzystają z bardziej agresywnego wygładzania.

Często zadawane pytania

Jak znaleźć moją częstotliwość rezonansową?

Wykonaj pomiar akcelerometrem — test rezonansu ADXL345 w Klipperze podaje częstotliwość dominującą bezpośrednio — albo wydrukuj wieżę testową ringingu i oblicz częstotliwość z odstępu zmarszczek i prędkości druku. Mierz każdą oś osobno, ponieważ X i Y zwykle rezonują różnie.

Dlaczego EI pozwala na wyższe przyspieszenie niż ZV?

Stałe odzwierciedlają charakter każdego kształtownika: współczynnik 0,60 EI wobec 0,39 ZV oznacza, że tej samej maszynie 45 Hz wolno około 1215 mm/s² z EI, ale tylko około 790 mm/s² z ZV. Kompromisem jest to, że bardziej agresywne kształtowniki wygładzają też więcej drobnych szczegółów powierzchni.

Którego kształtownika powinna używać drukarka CoreXY?

Ten kalkulator zaleca MZV dla CoreXY, zgodnie z powszechnymi wytycznymi Klippera dla sztywnych, dobrze zbudowanych ram: jego współczynnik przyspieszenia 0,50 leży między ZV a EI, równoważąc eliminację drgań z wygładzaniem szczegółów.

Co się stanie, jeśli mój pomiar częstotliwości jest błędny?

Kształtowniki eliminują drgania w paśmie wokół skonfigurowanej częstotliwości, a limit przyspieszenia skaluje się z kwadratem częstotliwości — błąd częstotliwości 10% przesuwa obliczony pułap o około 21%. Mierz ponownie po każdej zmianie napięcia paska lub masy głowicy, ponieważ obie przesuwają rezonans.

Powiązane tematy