Calculadora de frequência de input shaping | PrintCalcLab

Calcule as configurações ideais do input shaper (ZV, MZV, EI) com base na frequência de ressonância.

O ringing (ondulações fantasma que se propagam nas superfícies de impressão após cantos vivos) ocorre quando a estrutura e a cabeça de ferramenta entram em ressonância após mudanças rápidas de direção. O input shaping cancela essas vibrações reformulando os comandos de movimento em torno da frequência de ressonância da máquina — mas cada tipo de shaper tem o seu próprio limite de aceleração máxima. Com base na sua frequência de ressonância medida e na cinemática da impressora, esta calculadora compara os shapers ZV, MZV e EI e recomenda o adequado.

Como funciona

A aceleração máxima recomendada de cada shaper = frequência de ressonância² × constante do shaper: ZV 0,39, MZV 0,50, EI 0,60. Nos 45 Hz padrão: ZV ≈ 790 mm/s², MZV ≈ 1.012 mm/s², EI 1.215 mm/s². A recomendação segue práticas específicas por cinemática: MZV para CoreXY, ZV para Delta, EI para bed-slingers cartesianos com estrutura menos rígida beneficiando de suavização mais agressiva.

Perguntas frequentes

Como encontrar a frequência de ressonância?

Execute uma medição baseada em acelerómetro (o teste de ressonância ADXL345 do Klipper reporta diretamente a frequência dominante), ou imprima uma torre de teste de ringing e calcule a frequência a partir do espaçamento das ondulações e da velocidade de impressão. X e Y geralmente ressoam de forma diferente — meça cada eixo separadamente.

Por que EI permite aceleração mais alta do que ZV?

As constantes refletem as características de cada shaper: o fator 0,60 do EI versus 0,39 do ZV dá com a mesma máquina a 45 Hz ≈ 1.215 mm/s² com EI mas apenas ≈ 790 mm/s² com ZV. Shapers mais agressivos também suavizam mais detalhes finos de superfície.

Que shaper deve usar uma impressora CoreXY?

Esta calculadora recomenda MZV para CoreXY, alinhado com as diretrizes gerais do Klipper para estruturas rígidas bem construídas: o fator de aceleração de 0,50 fica entre ZV e EI, equilibrando cancelamento de vibrações e suavização de detalhes.

O que acontece se a minha medição de frequência estiver errada?

Os shapers cancelam vibrações numa banda em torno da frequência definida, e o limite de aceleração varia com o quadrado da frequência. Um erro de frequência de 10% desloca o limite calculado em cerca de 21%. A tensão da correia ou alterações de massa da cabeça de ferramenta também mudam a ressonância — meça novamente após tais alterações.

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