Калькулятор частоты Input Shaping | PrintCalcLab

Рассчитайте оптимальные настройки input shaper (ZV, MZV, EI) на основе частоты резонанса.

Звон (призрачные рябь на поверхностях печати после острых углов) возникает, когда рама и инструментальная головка резонируют после быстрой смены направления. Input shaping гасит эти колебания путём переформирования команд движения вокруг резонансной частоты машины — но каждый тип шейпера имеет собственный предел ускорения. На основе вашей измеренной резонансной частоты и кинематики принтера этот калькулятор сравнивает шейперы ZV, MZV и EI и рекомендует подходящий.

Как это работает

Рекомендуемое максимальное ускорение каждого шейпера = резонансная частота² × константа шейпера: ZV 0,39, MZV 0,50, EI 0,60. При стандартных 45 Гц: ZV ≈ 790 мм/с², MZV ≈ 1012 мм/с², EI 1215 мм/с². Рекомендация следует кинематически-специфичным практикам: MZV для CoreXY, ZV для Delta, EI для картезианских бед-слингеров с менее жёсткой рамой, выигрывающих от более агрессивного сглаживания.

Часто задаваемые вопросы

Как найти резонансную частоту?

Запустите измерение на основе акселерометра (тест резонанса ADXL345 Klipper непосредственно выдаёт доминирующую частоту) или распечатайте тестовую башню звона и рассчитайте частоту из расстояния между рябью и скоростью печати. X и Y обычно резонируют по-разному — измеряйте каждую ось отдельно.

Почему EI позволяет более высокое ускорение, чем ZV?

Константы отражают характеристики каждого шейпера: фактор EI 0,60 против 0,39 у ZV даёт при одной и той же машине на 45 Гц ≈ 1215 мм/с² с EI, но лишь ≈ 790 мм/с² с ZV. Более агрессивные шейперы также сглаживают больше мелких деталей поверхности.

Какой шейпер должен использовать принтер CoreXY?

Этот калькулятор рекомендует MZV для CoreXY, в соответствии с общими рекомендациями Klipper для жёстких, хорошо собранных рам: фактор ускорения 0,50 находится между ZV и EI, балансируя гашение колебаний и сглаживание деталей.

Что произойдёт, если моё измерение частоты неверное?

Шейперы гасят колебания в полосе вокруг заданной частоты, а предел ускорения пропорционален квадрату частоты. Ошибка частоты 10% смещает рассчитанный предел примерно на 21%. Изменения натяжения ремня или массы инструментальной головки также смещают резонанс — измеряйте заново после таких изменений.

Связанные темы