เครื่องคิดเลขความถี่ Input Shaping | PrintCalcLab

คำนวณการตั้งค่า Input Shaper ที่เหมาะสม (ZV, MZV, EI) จากความถี่เรโซแนนซ์

ริงกิ้ง ระลอกคลื่นเหมือนเงาที่สะท้อนมุมคมตลอดพื้นผิวงานพิมพ์ มาจากการที่เฟรมและหัวพิมพ์เกิดการสั่นพ้องหลังการเปลี่ยนทิศทางอย่างรวดเร็ว Input shaping ยกเลิกมันโดยปรับรูปคำสั่งการเคลื่อนที่รอบความถี่เรโซแนนซ์ของเครื่อง แต่ตัวปรับรูปแต่ละชนิดกำหนดเพดานการเร่งของตัวเอง เมื่อมีความถี่เรโซแนนซ์ที่คุณวัดได้และจลนศาสตร์ของเครื่องพิมพ์ เครื่องคำนวณนี้เปรียบเทียบตัวปรับรูป ZV, MZV และ EI และแนะนำตัวที่เหมาะกับชนิดเครื่องของคุณตามแบบแผน

วิธีการทำงาน

การเร่งสูงสุดที่แนะนำของตัวปรับรูปแต่ละตัวคือความถี่เรโซแนนซ์ยกกำลังสองคูณค่าคงที่ตัวปรับรูป 0.39 สำหรับ ZV, 0.50 สำหรับ MZV และ 0.60 สำหรับ EI ที่ค่าเริ่มต้น 45 Hz นั่นให้ราว 790 mm/s² สำหรับ ZV, ประมาณ 1,012 mm/s² สำหรับ MZV และ 1,215 mm/s² สำหรับ EI คำแนะนำเป็นไปตามแนวปฏิบัติทั่วไปตามจลนศาสตร์ MZV สำหรับเครื่อง CoreXY, ZV สำหรับเดลตา และ EI สำหรับ bed-slinger แบบคาร์ทีเซียน ซึ่งเฟรมที่แข็งน้อยกว่าและยอดเรโซแนนซ์ที่กว้างกว่าได้ประโยชน์จากการปรับให้เรียบที่รุนแรงกว่า

คำถามที่พบบ่อย

ฉันจะหาความถี่เรโซแนนซ์ของฉันได้อย่างไร

ทำการวัดด้วยแอคเซเลอโรมิเตอร์ การทดสอบเรโซแนนซ์ ADXL345 ของ Klipper รายงานความถี่หลักโดยตรง หรือพิมพ์หอทดสอบริงกิ้งและคำนวณความถี่จากระยะห่างระลอกและความเร็วพิมพ์ วัดแต่ละแกนแยกกัน เพราะ X และ Y มักสั่นพ้องต่างกัน

ทำไม EI จึงอนุญาตการเร่งสูงกว่า ZV

ค่าคงที่สะท้อนลักษณะของตัวปรับรูปแต่ละตัว ตัวประกอบ 0.60 ของ EI เทียบกับ 0.39 ของ ZV หมายความว่าเครื่อง 45 Hz เดียวกันได้รับอนุญาตราว 1,215 mm/s² ด้วย EI แต่เพียงประมาณ 790 mm/s² ด้วย ZV ข้อแลกเปลี่ยนคือตัวปรับรูปที่รุนแรงกว่ายังปรับรายละเอียดพื้นผิวที่ละเอียดให้หายไปมากกว่า

เครื่องพิมพ์ CoreXY ควรใช้ตัวปรับรูปใด

เครื่องคำนวณนี้แนะนำ MZV สำหรับ CoreXY ซึ่งตรงกับแนวทาง Klipper ทั่วไปสำหรับเฟรมที่แข็งและสร้างมาดี ตัวประกอบการเร่ง 0.50 ของมันอยู่ระหว่าง ZV และ EI สร้างสมดุลระหว่างการยกเลิกการสั่นกับการปรับรายละเอียดให้เรียบ

จะเกิดอะไรขึ้นหากการวัดความถี่ของฉันคลาดเคลื่อน

ตัวปรับรูปยกเลิกการสั่นในแถบรอบความถี่ที่กำหนดค่าไว้ และขีดจำกัดการเร่งขยายตามความถี่ยกกำลังสอง ข้อผิดพลาดความถี่ 10% เลื่อนเพดานที่คำนวณราว 21% วัดใหม่หลังการเปลี่ยนแปลงแรงตึงสายพานหรือมวลหัวพิมพ์ใด ๆ เพราะทั้งสองเลื่อนการสั่นพ้อง

หัวข้อที่เกี่ยวข้อง