Máy tính tần số Input Shaping | PrintCalcLab

Tính cài đặt input shaper tối ưu (ZV, MZV, EI) từ tần số cộng hưởng.

Gợn sóng — những vệt lăn tăn ma quái dội lại các góc sắc trên bề mặt bản in — đến từ việc khung và đầu in cộng hưởng sau những lần đổi hướng nhanh. Input shaping triệt tiêu nó bằng cách định hình lại các lệnh chuyển động quanh tần số cộng hưởng của máy, nhưng mỗi loại bộ định hình áp đặt trần gia tốc riêng. Với tần số cộng hưởng bạn đo được và động học máy in, công cụ này so sánh các bộ định hình ZV, MZV và EI và đề xuất loại theo quy ước phù hợp với kiểu máy của bạn.

Cách hoạt động

Gia tốc tối đa khuyến nghị của mỗi bộ định hình là bình phương tần số cộng hưởng nhân với một hằng số bộ định hình: 0,39 cho ZV, 0,50 cho MZV và 0,60 cho EI. Ở mức mặc định 45 Hz, điều đó cho khoảng 790 mm/s² cho ZV, khoảng 1.012 mm/s² cho MZV và 1.215 mm/s² cho EI. Khuyến nghị theo thông lệ phổ biến theo động học: MZV cho máy CoreXY, ZV cho delta, và EI cho máy bed-slinger Cartesian, vốn có khung kém cứng và đỉnh cộng hưởng rộng hơn hưởng lợi từ việc làm mượt mạnh hơn.

Câu hỏi thường gặp

Làm sao để tìm tần số cộng hưởng của tôi?

Hoặc chạy một phép đo dựa trên gia tốc kế — bài kiểm tra cộng hưởng ADXL345 của Klipper báo cáo tần số trội trực tiếp — hoặc in một tháp thử gợn sóng và tính tần số từ khoảng cách gợn sóng và tốc độ in. Đo từng trục riêng, vì X và Y thường cộng hưởng khác nhau.

Tại sao EI cho phép gia tốc cao hơn ZV?

Các hằng số phản ánh đặc tính của mỗi bộ định hình: hệ số 0,60 của EI so với 0,39 của ZV nghĩa là cùng một máy 45 Hz được phép khoảng 1.215 mm/s² với EI nhưng chỉ khoảng 790 mm/s² với ZV. Đánh đổi là các bộ định hình mạnh hơn cũng làm mượt mất nhiều chi tiết bề mặt tinh tế hơn.

Một máy in CoreXY nên dùng bộ định hình nào?

Công cụ này đề xuất MZV cho CoreXY, khớp với hướng dẫn Klipper phổ biến cho khung cứng, được lắp ráp tốt: hệ số gia tốc 0,50 của nó nằm giữa ZV và EI, cân bằng giữa triệt tiêu rung và làm mượt chi tiết.

Chuyện gì xảy ra nếu phép đo tần số của tôi bị lệch?

Các bộ định hình triệt tiêu rung trong một dải quanh tần số đã cấu hình, và giới hạn gia tốc tỉ lệ với bình phương tần số — sai số tần số 10% làm dịch trần đã tính khoảng 21%. Hãy đo lại sau bất kỳ thay đổi nào về lực căng dây đai hoặc khối lượng đầu in, vì cả hai đều làm dịch chuyển cộng hưởng.

Chủ đề liên quan