输入整形频率计算器 | PrintCalcLab

根据谐振频率计算最优输入整形设置（ZV、MZV、EI）。

振铃——那些在打印表面上反射尖角的幽灵波纹——来自机架和工具头在快速方向变换后的共振。输入整形通过围绕机器共振频率重塑运动命令来消除振铃，但每种整形器类型都有其自身的加速度上限。给定您测量的共振频率和打印机运动学，此计算器比较ZV、MZV和EI整形器，并推荐传统上适合您机器类型的那个。

工作原理

每个整形器的推荐最大加速度是共振频率的平方乘以整形器常数：ZV为0.39，MZV为0.50，EI为0.60。在默认45Hz下，ZV约790mm/s²，MZV约1,012mm/s²，EI为1,215mm/s²。推荐遵循按运动学的常规做法：CoreXY用MZV，三角洲用ZV，卡迪轮床抛机用EI（其较不刚性的机架和更宽的共振峰受益于更激进的平滑）。

常见问题

如何找到我的共振频率？

运行基于加速度计的测量——Klipper的ADXL345共振测试直接报告主频——或打印振铃测试塔并从波纹间距和打印速度计算频率。分别测量每个轴，因为X和Y通常共振不同。

为什么EI允许比ZV更高的加速度？

常数反映每个整形器的特性：EI的0.60系数对比ZV的0.39意味着同样45Hz的机器，EI允许约1,215mm/s²但ZV只允许约790mm/s²。更激进的整形器也会平滑掉更多精细表面细节。

CoreXY打印机应该使用哪种整形器？

此计算器推荐CoreXY使用MZV，与刚性良好机架的常见Klipper指导相符：其0.50加速系数介于ZV和EI之间，平衡振动消除和细节平滑。

如果我的频率测量有偏差会怎样？

整形器在配置频率附近的带宽内消除振动，加速度上限随频率的平方缩放——10%的频率误差将计算上限偏移约21%。皮带张力或工具头质量的任何变化后重新测量，因为两者都会移动共振。